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    電動葫蘆行走機構結構的更改方案
    來源:www.stephenpringle.com發布時間:2022-04-29瀏覽次數:

    電動葫蘆行走機構的行走電機為齒輪減速三相異步電動機的一種,由高轉差率三相異步電動機與齒輪減速器直接耦合而成,行走機構由齒輪減速器連為一體,經4級變速,將電機的扭矩傳遞到行走輪上。

    齒輪減速器可簡化為如圖1所示。要提升驅動力的輸出轉速,有4種更改方法可以實現:1、改變I級減速比,增大齒輪1,減小齒輪2;2、改變II級減速比,減小齒輪2,增大齒輪3;3改變III級減速比,增大齒輪3,減小齒輪4,;4改變IV級減速比,減小齒輪5,增大驅動輪。

    電動葫蘆行走機構結構的更改方案(圖1)

    其中,齒輪1為行走電機輸出齒輪,與電機轉子連為一體,無法更改;齒輪2安裝在電機上,安裝方式固定,更改后無法與齒輪1嚙合;所以齒輪2無法更改;齒輪3與齒輪2連偉一體,就是圖2驅動部分中的變速齒輪,齒輪3可以更改,但增大后,齒輪3與齒輪4的中心距增大,行走電機在墻板上的安裝位置將發生改變,如移動幅度過大,將造成電機無法安裝、行走電機輸出齒輪1與掛軸干涉。齒輪4和驅動力可以更改,但由于此處需要卡在軌道上,驅動力與齒輪4直接差不能減小,只能同時增大,齒輪4增大的幅度比驅動力小,要達到理論速度,驅動輪體積會特別大,與現有軌道無法配合使用,且驅動輪內軸承是焊在墻板上的,不易拆卸,整體加工成本較高,好的方案就是增大齒輪3,此方案只需加工一個變速齒輪,并對現有墻板結構進行銑削加工。

     



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